液压缸自动装配机

时间:2020-01-02 浏览:
卧式液压油缸自动化装配线的制作方法
【专利摘要】一种能够实现液压油缸清洗、装配半自动化生产的液压油缸装配线。由清洗工位、活塞杆上料工位、缸筒上料工位、导向套安装工位、活塞安装工位、活塞紧定工位、缸筒总装工位、导套及卡键紧定工位等8个主要工位构成,相关工位有止动器、顶升机构和压紧装置配合俘获工件并进行定位与压紧,线体由型材滚杠双层线构成(驱动装置为电机),线首线尾有提升机,保证工装板循环使用。导向套安装工位、活塞安装工位配有助力机械手,人工辅助安装导向套和活塞,密封安装平台上有工件翻转机构,用来翻转导向套和活塞,辅助密封件的安装。缸筒总装工位由卧式装缸机完成总装工序。可以降低工人劳动强度,提到生产效率,同时,有效避免各关键部位密封圈在装配时的损伤,提高液压油缸的成品率。
【专利说明】卧式液压油缸自动化装配线

【技术领域】
[0001]本发明涉及一种液压油缸装配线,其特征是能够实现液压油缸清洗、装配的半自动化流水线式作业流程。

【背景技术】
[0002]目前,公知的液压油缸装配线基本由清洗、装配两个单元组成。液压油缸各零部件清洗完毕后,由工人吊运到各个工位,进行活塞、导向套、活塞杆密封圈的安装等工序,之后工人手工将导向套、活塞推到活塞杆上,然后,活塞杆组件与缸筒由工人操作悬臂吊等起重设备吊至装缸机上,经过对中找正后,开动装缸机将活塞杆组件推入缸筒内,工人手动拧紧螺栓等连接件,然后将成品吊出。但是,此类液压油缸装配线清洗、装配各个单元之间相互独立,由人工进行单元间转运,无法实现流水线式作业模式,尤其是活塞、导向套与活塞杆的装配由人工推入,不仅效率低下、占用大量劳动力,而且由于工人本身的各种因素容易导致活塞、导向套与活塞杆间的密封产生割伤损坏。虽然活塞杆组件与缸筒采用装缸机装配,但是,装配前的对中找正工作相当繁琐,稍有不慎就会切伤活塞密封圈。


【发明内容】

[0003]为了克服现有的液压油缸装配线不能进行自动化、流水线式作业模式,活塞导向套与活塞杆的装配、活塞杆组件与缸筒的装配等主要工序装配技术落后,效率低下,易损伤密封件等不足,本发明提供一种液压油缸装配线,该装配线采用专用设备、工夹量具来装配液压缸,取代落后的生产设备和传统的手工作业方式,具备大批量、高质量生产的能力,不仅能实现液压油缸的半自动化、流水线式作业模式,而且各个装配工序的技术水平高,机械自动化装配与工人协同合作,大大提高了生产效率,并有效避免了密封件的切伤。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:液压油缸装配线由清洗工位、活塞杆上料工位、缸筒上料工位、导向套安装工位、活塞安装工位、活塞紧定工位、缸筒总装工位、导向套及卡键紧定工位等8个主要工位构成,相关工位有止动器、顶升机构和压紧装置配合俘获工件并进行定位与压紧,线体由型材滚杠双层线构成(驱动装置为电机),线首线尾有提升机,保证工装板循环使用。导向套安装工位、活塞安装工位配有助力机械手,人工辅助安装导向套和活塞,此两处工位的密封安装平台上有工件翻转机构,用来翻转导向套和活塞,辅助密封件的安装。缸筒总装工位由卧式装缸机完成总装工序。
[0005]本发明的有益效果是,可以实现液压油缸的半自动化生产,降低工人劳动强度,提高生产效率,同时,有效避免各关键部位密封圈在装配时的损伤,提高液压油缸的成品率。

【专利附图】

【附图说明】
[0006]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0007]图1是本发明的系统布局图。
[0008]图2是液压油缸装配线活塞杆上料工位布局图。
[0009]图3是液压油缸装配线导向套安装工位设备布局图。
[0010]图4是液压油缸装配线活塞安装工位设备布局图。
[0011 ]图5是液压油缸装配线活塞紧定工位设备布局图。
[0012]图6是液压油缸装配线缸筒上料工位设备布局图。
[0013]图7是液压油缸装配线缸筒总装工位设备布局图。
[0014]图8是液压油缸装配线导向套及卡键紧定工位设备布局图。
[0015]图9是液压油缸装配线传送系统设备布局图。

【具体实施方式】
[0016]在图1中,活塞杆经清洗工位(I)清洗后,由悬臂吊吊起装到活塞杆料架上,然后再由悬臂吊吊至活塞杆上料工位(2)的托盘上,托盘前移至导向套安装工位(3)。清洗后的导向套在导向套安装工位(3)安装好密封件,在助力机械手的辅助下安装到活塞杆上,托盘继续前进到活塞安装工位(4)。清洗后的活塞在活塞安装工位(4)安装好密封件,在助力机械手的辅助下安装到活塞杆上,之后托盘前移至活塞紧定工位(5),打防松开口销孔,用气管清理钻孔铁屑,用气动扳手安装开口销。活塞紧定工位(5 )前方的悬臂吊(6 )用来将此前各工序不合格的工件吊出装配线。托盘承载活塞杆组件前进至缸筒总装工位(8),此时缸筒已在缸筒上料工位(7 )上料并由托盘带至缸筒总装工位(8 ),缸筒和活塞杆对中后,活塞杆推入缸筒内完成总装。托盘继续前进到导向套及卡键紧定工位(9)进行螺栓拧紧或者卡键安装。此时空出来的托盘由传送系统(10)返回缸筒、活塞杆上料工位准备进入下一循环。
[0017]在图2中,活塞杆经清洗机(2-1)清洗完毕,悬臂吊(2-2)吊起活塞杆,装到活塞杆料架(2-3 )上,悬臂吊(2-2 )吊起活塞杆放至传送系统的托盘(2-4 )上。
[0018]在图3中,清洗机清洗出来的导向套放入运料小车(3-1)上,运料小车(3-1)推至储料平台(3-2)处,将导向套卸到储料平台(3-2)上后,运料小车(3-1)返回循环作业。工人操作助力机械手(3-3)把导向套从储料平台(3-2)上抓起放到导向套密封安装平台(3-4)上,在翻转机构(3-5)的辅助下进行密封件的安装。同时,活塞杆(3-7)由压紧装置(3-6)进行定位压紧。工人操作助力机械手(3-3)将装好密封的导向套安装到活塞杆(3-7)上。
[0019]在图4中,清洗机清洗出来的活塞放入运料小车(4-1)上,运料小车(4-1)推至储料平台(4-2)处,将活塞卸到储料平台(4-2)上后,运料小车(4-1)返回循环作业。工人操作助力机械手(4-4)把活塞从储料平台(4-2)上抓起放到活塞密封安装平台(4-3)上,在翻转机构(4-5)的辅助下进行密封件的安装。同时,活塞杆(4-7)由压紧装置(4-6)进行定位压紧。工人操作助力机械手(4-4)将装好密封的活塞安装到活塞杆(4-7)上。
[0020]在图5中,装好导向套和活塞的活塞杆组件(5-5)由托盘运送至活塞紧定工位,托盘与压紧装置(5-4)将活塞杆组件定位并压紧,工人操作台钻(5-1)和气动扳手(5-3)打防松开口销孔和安装开口销。上方配有气管,用以清理钻孔铁屑。悬臂吊(5-6)将此前各工序不合格的工件吊出装配线。
[0021]在图6中,缸筒(7-2)由悬臂吊吊至传送轮(7-3)上的托盘(7-1)上,托盘(7_1)带动缸筒(7-2)前进至缸筒总装工位。
[0022]在图7中,对中工装(8-2)将缸筒(8-1)与活塞杆组件(8_3)进行对中,之后承载活塞杆组件(8-3)和承载缸筒(8-1)的托盘同时前移至卧式装缸机(8-4)处,卧式装缸机(8-4)将活塞杆组件(8-3)推进缸筒(8-1)中完成总装工序。
[0023]在图8中,工人操作气动扳手(9-2)拧紧缸体(9-1)上的活塞杆端盖与缸筒连接螺栓。
[0024]在图9中,提升机构(10-3)将空出来的托盘(10-1)沉降到传送轮(10-2)的下层,然后将托盘(10-1)运送回缸筒(活塞杆)上料工位循环作业。
【权利要求】
1.一种液压油缸装配线,由清洗工位、活塞杆上料工位、缸筒上料工位、导向套安装工位、活塞安装工位、活塞紧定工位、缸筒总装工位、导套及卡键紧定工位等8个主要工位构成,其特征是:线体由型材滚杠双层线构成(驱动装置为电机),线首线尾有提升机,保证工装板循环使用。
2.根据权利要求1所述的液压油缸装配线,其特征是:清洗工位、活塞杆上料工位、缸筒上料工位、导向套安装工位、活塞安装工位、活塞紧定工位、缸筒总装工位、导套及卡键紧定工位呈直线形布置,相关工位有止动器、顶升机构和压紧装置配合俘获工件并进行定位与压紧。
3.根据权利要求1所述的液压油缸装配线,其特征是:油缸装配线有缸筒和活塞杆部装两条输送线同时输送部装好的活塞杆及缸筒进入总装工位。
4.根据权利要求1所述的液压油缸装配线,其特征是:导向套安装工位、活塞安装工位配有助力机械手,人工辅助安装导向套和活塞,有活塞导套压入设备,此两处工位的密封安装平台上有工件翻转机构,用来翻转导向套和活塞,辅助密封件的安装。
5.根据权利要求1所述的液压油缸装配线,其特征是:缸筒总装工位由卧式装缸机完成总装工序。
6.可以降低工人劳动强度,提到生产效率,同时,有效避免各关键部位密封圈在装配时的损伤,提闻液压油缸的成品率。